5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级战役。皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，双方首回合2-2战平后，此役战至加时赛才分出胜负。最终皇马凭借维尼修斯的梅开二度与贝林厄姆第118分钟的绝杀，以3-2逆转德甲巨人，总比分5-4惊险晋级决赛。

比赛开场仅12分钟，拜仁反客为主。基米希右路精准传中，凯恩力压吕迪格头球破门，为客队取得梦幻开局。此后皇马展开疯狂反扑，罗德里戈两次单刀机会均被诺伊尔神勇化解。上半场补时阶段，维尼修斯左路内切爆射击中横梁，皇马遗憾未能扳平比分。

易边再战后，安切洛蒂果断调整战术。第68分钟，巴尔韦德中路直塞穿透防线，维尼修斯高速插上推射远角得手，将比分扳为1-1。然而拜仁在第82分钟再度超出：萨内禁区外突施冷箭，库尔图瓦扑救脱手，穆勒补射入网。现场八万余名皇马球迷陷入沉寂。

绝境之下，皇马展现出百年豪门的韧性。第89分钟，莫德里奇开出角球，维尼修斯后点力压戴维斯头球破门完成双响，比分变为2-2！整个伯纳乌瞬间沸腾。常规时间战罢，双方进入加时赛。

加时赛中体能下降的拜仁收缩防守，诺伊尔高接低挡先后封出贝林厄姆和罗德里戈的必进球。第118分钟，卡瓦哈尔右路传中，贝林厄姆在三人包夹中凌空垫射，皮球直挂死角！这记价值千金的进球彻底点燃了马德里的夜空。

技术统计显示，皇马全场控球率达58%，完成24次射门其中11次射正；拜仁虽处劣势但反击犀利，12次射门7次射正。诺伊尔贡献9次扑救仍难挽败局，维尼修斯以9.1分当选全场最佳。此役过后，皇马第18次闯入欧冠决赛，将迎战多特蒙德竞逐队史第15座大耳朵杯。